工业机器人渗透率快速提升，服务机器人产业化进程加速-20190228-中信建投-50页

时间：2019 年
分类：机器人
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证券研究报告高端制造：工业机器人渗透率快速提升，服务机器人产业化进程加速分析师：陈兵 chenbingzgs@csc.com.cn 021-68821852 执业证书编号：S1440518070001 发布日期：2019年2月28日 1 工业机器人及零部件介绍 2 国内外机器人行业情况对比 3 工业机器人在下游行业应用 4 工业机器人产业链及行业市场格局 5 成功企业案例及重点公司列表 6 服务机器人产业化进程加速 2019年2月 1.1工业机器人定义及分类 工业机器人定义及分类 根据ISO8373定义：工业机器人是指在工业自动化中使用的，固定式或移动式，具有三轴及以上可重复编程、多用途的自动控制操作机 按照机械结构，工业机器人可分为直角坐标型、圆柱坐标型、球面坐标型、垂直多关节型、SCARA型（平面多关节机器人）及Delta型（并联关节机器人）图：直角坐标式机器人和并联机器人数据来源：网络资料，中信建投证券研究发展部图：多关节型机器人和SCARA机器人 3 数据来源：网络资料，中信建投证券研究发展部

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